上图就是gpio子系统的层次结构图,在其他的驱动程序里面,我们可以直接用gpiod_set_value这种函数来设置引脚的值,这个函数是在gpio库里面定义的,gpio库起到一个承上启下的作用,然后这个gpiod_set_value函数最终...
上图就是gpio子系统的层次结构图,在其他的驱动程序里面,我们可以直接用gpiod_set_value这种函数来设置引脚的值,这个函数是在gpio库里面定义的,gpio库起到一个承上启下的作用,然后这个gpiod_set_value函数最终...
一、pinctl和gpio子系统 pinctrl子系统 设置引脚的复用关系和电气属性。 2、Linux Pinctrl 子系统提供的功能是什么? ( 1 ) 管理系统中所有的可以控制的 pin , 在系统初始化的时候,枚举所有可以控制的 pin , 并...
2.1 gpio_chip 结构 2.2 gpio_desc 结构 2.3 gpio_device 结构 3、Gpiolib 对接芯片底层 3.1、注册 GPIO 资源(gpiochip_add) 3.2、gpiochip_add_data_with_key 4、Gpiolib 为其他驱动提供的 APIs 4.1、gpio_...
标签: linux
标签: 驱动开发
linux gpio 子系统
标签: linux
一、Linux驱动程序 驱动程序为drivers\gpio\gpiolib-sysfs.c 二、通过SYSFS使用GPIO 如果只是简单的引脚控制(比如输出、查询输入值),可以不编写驱动程序,这样可以节省很多事情。 但是涉及中断的话,就需要编写...
pinctrl子系统重点是设置PIN(有的SOC叫做PAD)的复用 和电气属性,如果 ...gpio子系统的主要目的就是方便驱动开发者使用gpio,驱动开发者在设备树中添加gpio相关信息,然后就可以在驱动程序中使用gpio子系统提供的。
Linux GPIO子系统
Linux GPIO子系统是一个用于控制嵌入式系统中通用输入/输出(GPIO)的软件子系统。它提供了一种标准的接口,使得应用程序可以通过文件系统接口来访问GPIO。这个子系统可以用于控制各种设备,例如LED、按钮、传感器...
Linux的GPIO子系统是一种通过内核驱动来控制通用输入输出(GPIO)引脚的机制。GPIO引脚可以用于连接各种外部设备,如传感器、执行器和其他外设。 在Linux中,GPIO子系统通过提供一组API函数来与GPIO引脚进行交互。...
【嵌入式Linux内核驱动】GPIO子系统
在Pinctrl子系统将引脚配置为GPIO功能后,就可以使用GPIO子系统来设置GPIO的方向等。表示这个节点是一个GPIO Controller,它下面有很多引脚。在根节点下写自己的节点。在根节点下写自己的节点。
从今天开始我们将分析gpio子系统,gpio子系统相对来说比较简单GPIO子系统主要涉及如下内容(开启gpio子系统专栏的介绍,主要为了后面进行led子系统的分析,在led子系统的分析时,我们会借助一个虚拟的gpio控制器驱动...
我们介绍了pinctrl子系统,pinctrl 子系统重点是设置 PIN(有的 SOC 叫做 PAD)的复用和电气属性,如果 pinctrl 子系统将一个 PIN 复用为 GPIO 的话,那么接下来就要用到 gpio 子系统了。gpio 子系统顾名思义,就是...
Linux GPIO子系统API static inline bool gpio_is_valid(int number) 该函数用来判断获取到的gpio号是否是有效的,只有有效的gpio号,才能向内核中进行申请使用,因此,当我们从设备树的设备节点获取到gpio号,可以...
一直没怎么理解GPIO_ACTIVE_LOW的作用对于以上的dts你应该再熟悉不过,当然这里不是教你如何使用dts,而是关注gpio和irq最后一个数字可以如何利用。例如rst-gpio的OF_GPIO_ACTIVE_LOW代表什么意思呢?可以理解为低...
上一章大致对gpio子系统进行了说明,本章我们对gpio子系统的软件进行说明,本章的主 要内容如下: 一、gpio子系统相关数据结构及其关联说明 ...在linux3.10版本下gpio子系统主要涉及两个数据结构struct gpio_ch...
该驱动基于platform_driver架构,实现了驱动和设备分离,符合Linux设备驱动模型的思想。工程中的按键驱动我们一般都会基于gpio-keys来写,所以我们有必要对gpio_keys进行分析。[gpio-keys驱动分析]Gpio-keys的代码在...
在前面两章我们分析了gpio子系统的内容,主要包括gpio子系统内部架构,以及gpio子系统与其他内核子系统的关联等内容,主要主要介绍如何实现一个gpio控制器驱动。 一般来说,gpio控制器驱动一般都是soc厂商实现的,...
在remove函数中,我们使用platform_get_drvdata函数获取保存在platform_device中的GPIO编号,并使用gpio_free函数释放GPIO。在此示例程序中,我们使用了of_property_read_u32和 of_property_read_string函数从设备树...
以前学习了LED和按键驱动,实际上,在Linux中实现这些设备驱动,有一种更为推荐的方法,就是GPIO子系统和Input子系统。GPIO子系统可以控制IO的初始化、输出高低电平值,读取IO的输入电平;Input子系统处理输入事务,...
Linux学习_Pinctrl子系统与GPIO子系统(基础版)
里面 是两个版本,一个是带工程的,基于Linux开发板的GPIO子系统,使用poll()函数监听io口的实时电平变化,使用示例: GpioApi ioTest = new GpioApi(this); ioTest->addOutIO(GpioApi::IO_C_0);//添加输出口 ...
提到GPIO 子系统,我们先来追踪下GPIO 子系统的接口函数是如何添加到内核中的? 初次追踪GPIO 子系统源码,逻辑有点乱,后续再次梳理;但有1点已经很明确:GPIO 子系统初始化 设备的gpio PIN引脚,已有初步的了解和...